Base di encoder fotoelettrico - ingresso dell'impulso

Encoder fotoelettrico:

L'encoder è una specie di sensore. Viene utilizzato principalmente per rilevare la velocità, la posizione, l'angolo, la distanza e il conteggio del movimento meccanico. Molti controlli del motore devono essere dotati di encoder per i controller del motore come variazione di fase, velocità e rilevamento della posizione. L'ambito dell'applicazione è piuttosto estesa. Secondo i diversi modi dell'encoder:

Encoder incrementale

Encoder assoluto

Encoder ibrido

1, encoder incrementale

L'encoder incrementale corrisponde a uno spostamento incrementale per ciascun segnale di impulso di uscita ed è in grado di generare un segnale di impulso equivalente all'incremento di spostamento. L'encoder incrementale misura l'incremento della posizione relativa relativa a un determinato punto di riferimento e non può rilevare direttamente le informazioni sulla posizione assoluta.

E uscite di impulsi di codificatore fotoelettrico incrementale con una differenza di fase di 90 ° (cosiddetti segnali di uscita della quadratura a due fasi). Secondo la relazione posizionale tra le due fasi di A e B, l'encoder può essere facilmente giudicato. La direzione della rotazione. Inoltre, la ruota del codice fornisce generalmente un segnale di impulso flag (indicazione) per l'uso come uno zero di riferimento e viene emesso un segnale di marchio zero ogni rotazione della ruota del codice.

2, encoder assoluto

Gli encoder assoluti usano numeri diversi per indicare ogni diversa posizione incrementale. È un sensore che emette direttamente le quantità digitali.

L'encoder assoluto può leggere un codice digitale fisso corrispondente alla posizione in qualsiasi posizione dell'albero rotante, ovvero leggere direttamente il valore assoluto della coordinata angolare. Inoltre, non vi è alcun errore cumulativo nell'encoder assoluto rispetto all'encoder incrementale e le informazioni sulla posizione non vengono perse quando la potenza viene rimossa.

3, uscita del segnale

L'uscita del segnale dell'encoder fotoelettrico incrementale è:

Un output di collezionisti aperti

O uscita di tensione

Output dell'unità di linea C

D Output push-pull

3.1 Output del collettore aperto

Output del collettore aperto NPN: quando la logica 1, la tensione di uscita è 0 V;

PNP Open Collector Output: quando la logica 1, la tensione di uscita è la tensione di alimentazione;

Cablaggio con PLC

3.2 Output di tensione

L'uscita di tensione si basa sul circuito di uscita del collettore aperto. Un resistore di pull-up è collegato tra l'alimentazione e il collettore, in modo da poter ottenere uno stato di tensione stabile tra il collettore e l'alimentazione.

3.3 Output push-pull

La modalità di uscita push-pull è costituita da due transistor di tipo PNP e tipo NPN. Quando uno dei transistor è acceso, l'altro transistor viene spento e i due transistor di uscita funzionano alternativamente.

Questa forma di output ha un'elevata impedenza di input e una bassa impedenza di output, quindi può anche fornire una vasta gamma di alimentatori a bassa impedenza. Poiché i segnali di input e output hanno la stessa fase e ampia gamma di frequenze, sono adatti anche per la trasmissione a lunga distanza. Il circuito di uscita push-pull può essere collegato direttamente ai circuiti di ingresso del collettore aperto NPN e PNP, ad es. Ai moduli con ingressi di sorgente o lavandino.

3.4 Output dell'unità di linea

L'interfaccia di uscita dell'unità di linea utilizza un chip IC dedicato, il segnale di uscita è conforme allo standard RS-422 e viene utilizzata in forma differenziale. Pertanto, il segnale di uscita dell'unità di linea ha una maggiore capacità anti-interferenza e può essere applicato a occasioni di trasmissione dei dati ad alta velocità e lunga distanza. Ha le caratteristiche della risposta rapida e delle forti prestazioni anti-rumore.

4, compatibilità Siemens PLC e encoder

5, questioni che necessitano di attenzione

5.1 Tipo di encoder: encoder incrementale o encoder assoluto.

5.2 Tipo di segnale di uscita: determinare il tipo di interfaccia di uscita (NPN, PNP) per la codifica incrementale.

5.3 Livello di tensione del segnale: confermare il livello di tensione del segnale (DC24V, DC5V, ecc.).

5.4 Frequenza di uscita massima: conferma la frequenza e la risoluzione massima di uscita, numero di bit e altri parametri.

6, giudica la qualità dell'encoder

6.1 encoder NPN: misurare la tensione tra il polo positivo dell'alimentazione e la linea di uscita del segnale con un multimetro

· La tensione di uscita è vicina alla tensione di alimentazione quando è accesa

· La tensione di uscita è vicina a 0 V quando disattivata

6.2 ENCODER PNP: misurare la tensione tra il polo negativo dell'alimentazione e la linea di uscita del segnale con un multimetro.

· La tensione di uscita è vicina alla tensione di alimentazione quando è accesa

· La tensione di uscita è vicina a 0 V quando disattivata

7, quattro volte la frequenza

Per segnali incrementali, è possibile configurare più modalità di valutazione, tra cui la doppia valutazione e la valutazione Quad. La valutazione del quadruplo significa che i bordi positivi e negativi dei segnali A e B vengono giudicati contemporaneamente e si ottiene il valore del conteggio. Per la modalità di valutazione quadrupla, poiché un impulso viene elaborato quattro volte (quattro valutazioni), pertanto il valore di conteggio è quattro volte il numero effettivo di impulsi di input e la risoluzione della misurazione può essere migliorata mediante valutazione multipla del segnale.