Encoder quello che dovresti sapere

Un encoder è un dispositivo che compila o converte un segnale (come un flusso di bit) o ​​dati in un segnale che può essere utilizzato per comunicare, trasmettere e archiviare. L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in segnali elettrici. Il primo è chiamato encoder e il secondo è chiamato encoder. Secondo il metodo di lettura, l'encoder può essere classificato nel tipo di contatto e nel tipo di non contatto; Secondo il principio di lavoro, l'encoder può essere diviso in due tipi: tipo incrementale e tipo assoluto. Gli encoder incrementali convertono lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi convertono questo segnale elettrico in un impulso di conteggio e usano il numero di impulsi per indicare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un codice digitale definito, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni di avvio e finale della misurazione e non ha nulla a che fare con il processo medio della misurazione. Un encoder è un dispositivo che compila o converte un segnale (come un flusso di bit) o ​​dati in un segnale che può essere utilizzato per comunicare, trasmettere e archiviare. L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in segnali elettrici. Il primo è chiamato encoder e il secondo è chiamato encoder. Secondo il metodo di lettura, l'encoder può essere classificato nel tipo di contatto e nel tipo di non contatto; Secondo il principio di lavoro, l'encoder può essere diviso in due tipi: tipo incrementale e tipo assoluto. Gli encoder incrementali convertono lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi convertono questo segnale elettrico in un impulso di conteggio e usano il numero di impulsi per indicare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un codice digitale definito, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni di avvio e finale della misurazione e non ha nulla a che fare con il processo medio della misurazione.
L'encoder di classificazione principale dell'encoder può essere classificato come segue.

1. Secondo i diversi tipi di metodo di incisione della ruota del codice (1) Tipo incrementale: è inviare un segnale di impulso (ha anche un segnale di coseno positivo)
L'encoder lo suddivide quindi, tagliando gli impulsi a frequenza più elevata, in genere output a fase A, fase B e fassi Z. La fase A e la fase B sono reciprocamente ritardate dall'uscita dell'impulso del ciclo 1/4, a seconda della relazione di ritardo. Positivo e negativo può essere distinto e, prendendo i bordi in aumento e in calo della fase A e della fase B, è possibile eseguire una moltiplicazione di frequenza 2 o 4; La fase z è un impulso a gira singolo, cioè un impulso per cerchio.
(2) Tipo di valore assoluto: è il cerchio corrispondente, ogni angolo del riferimento invia un valore binario unico corrispondente all'angolo e il dispositivo del cerchio esterno può registrare e misurare più posizioni.
2, in base al tipo di uscita del segnale è diviso in: uscita di tensione, uscita da collezione aperta, uscita complementare a push e uscita a unità lunga.
3, classificato per tipo di installazione meccanica dell'encoder (1) Tipo di albero: il tipo di albero può essere diviso in tipo di flangia di bloccaggio, tipo di flangia sincrona e tipo di installazione servo.
(2) Tipo di albero: il tipo di albero può essere diviso in mezzo vuoto, pieno e grande calibro.
4, il codificatore funziona può essere diviso in: tipo fotoelettrico, magnetico e spazzola a contatto.
ENCODER MODITÀ DI ERRIVO COMUNE 1. L'encoder stesso è difettoso: significa che l'encoder stesso ha un errore.
L'encoder fa non generare e produrre la forma d'onda corretta. In questo caso, sostituire l'encoder o riparare i suoi componenti interni.
2, L'errore del cavo di connessione dell'encoder: questo errore si verifica la massima probabilità, spesso riscontrata nella manutenzione, dovrebbe essere un fattore prioritario. Di solito il cavo dell'encoder è aperto aperto, corto circuito o scarsamente collegato. In questo caso, sostituire il cavo o il connettore. Particolare attenzione dovrebbe anche essere prestata al fatto che sia dovuta alla tenuta del cavo e alla scioltezza causata dall'allentamento o dalla disconnessione. In questo caso, il cavo deve essere bloccato.
3, L'alimentatore dell'encoder +5 V verso il basso: si riferisce all'alimentazione +5 V è troppo basso, di solito non inferiore a 4,75 V, causato troppo a causa di errori di alimentazione o resistenza al cavo di trasmissione di potenza è troppo grande e causa perdite, quindi è necessario Riparare l'alimentazione o sostituire il cavo.
4. Drop di tensione della batteria dell'encoder assoluto: questo tipo di guasto di solito ha allarmi chiari.
L'encoder deve sostituire la batteria in questo momento. Se la memoria della posizione di riferimento viene persa, l'operazione del punto di riferimento deve essere nuovamente eseguita.
5, la linea di scudo del cavo encoder non è collegata o disattivata: questo introdurrà segnali di interferenza, renderà instabile la forma d'onda, influisce sull'accuratezza della comunicazione, deve garantire uno scudo di saldatura affidabile e la messa a terra.
6. Installazione libera dell'encoder: questo tipo di guasto influirà sull'accuratezza del controllo della posizione, con conseguente deviazione posizionale dell'arresto e del movimento esagerato. Anche l'allarme di sovraccarico del servo sistema verrà generato subito dopo l'accensione della potenza. Si prega di prestare particolare attenzione.
7, Inquinamento da griglia Ciò ridurrà l'ampiezza dell'uscita del segnale, deve usare una lana di cotone colorata con alcool anidro per pulire delicatamente l'olio.
3 Installazione Installazione meccanica utilizzando un EDIT USATO ENCODER rotativo assoluto:
Gli encoder rotanti assoluti sono montati meccanicamente con montaggi ad alta velocità e bassa velocità.
Installazione meccanica assistita dall'encoder e altre forme.
Installazione di estremità ad alta velocità: installata all'estremità dell'albero del motore (o collegamento a marcia). Il vantaggio di questo metodo è la sua alta risoluzione. Poiché ci sono 4096 giri dell'encoder, il numero di rotazioni del motore si trova all'interno di questo intervallo e può essere aumentato utilizzando un intervallo completo. Risoluzione, lo svantaggio è che l'oggetto in movimento attraverso l'ingranaggio di riduzione, l'errore di gap di marcia avanti e indietro, generalmente utilizzato per il controllo e il posizionamento ad alta precisione a una via, come il controllo del gap roll. Inoltre, l'encoder è installato direttamente sull'estremità ad alta velocità e il frullato del motore deve essere piccolo, altrimenti è facile danneggiare l'encoder.
Installazione a bassa velocità: dopo l'installazione nell'ingranaggio di riduzione, come l'estremità dell'albero della bobina della corda del filo di sollevamento o l'estremità dell'albero dell'ultima attrezzatura di riduzione, questo metodo non ha spazio di ritorno. La misurazione è più diretta e la precisione è più alta. Questo metodo generalmente misura il posizionamento della distanza di lunghezza, come varie attrezzature di sollevamento, posizionamento del carrello alimentare, ecc.
Installazione meccanica ausiliaria:

Rack e pignone comunemente usati, cintura a catena, ruota di attrito, macchinari per la raccolta di corde.
4 Metodo di cablaggio La modifica dell'encoder rotante è un dispositivo di misurazione rotante fotoelettrico che converte direttamente lo spostamento angolare misurato in un segnale digitale (segnale di impulso ad alta velocità).
L'encoder è diviso nel principio del segnale, un encoder incrementale e un codificatore assoluto.
Di solito usiamo un encoder incrementale. Il segnale dell'impulso di uscita dell'encoder rotante può essere inserito direttamente sul PLC. Il segnale di impulso dell'encoder rotante può essere conteggiato dal contatore ad alta velocità PLC per ottenere il risultato della misurazione. Diversi tipi di codificanti rotanti, anche la fase dell'impulso di uscita è diversa, un po 'di uscita di codificatore rotante A, B, Z Pulse trifase e alcuni solo A, B Fase due, la più semplice una fase.
L'encoder ha 5 cavi, di cui 3 linee di uscita dell'impulso, 1 è la linea di fine com e 1 è la linea di alimentazione (tipo di uscita GATE OC). L'alimentazione dell'encoder può essere un alimentatore esterno oppure può utilizzare direttamente l'alimentazione DC24V del PLC. Il lato "-" dell'alimentatore è collegato al lato COM dell'encoder e il "+" è collegato al lato dell'alimentazione dell'encoder. Il terminale COM dell'encoder è collegato al terminale COM di ingresso PLC. Le linee di uscita dell'impulso a due fasi A, B e Z sono direttamente collegate ai terminali di ingresso del PLC. A e B sono impulsi con una differenza di fase di 90 gradi. Il segnale della fase Z ruota solo una volta attorno all'encoder. Un impulso viene solitamente usato come base per il punto zero. Presta attenzione al tempo di risposta dell'ingresso PLC durante la connessione. L'encoder rotante ha anche un filo schermato. Quando lo usi, il filo schermato dovrebbe essere messo a terra per migliorare le prestazioni anti-interferenza.
ENCODER ---------------------- PLC
A --------------------- X0
B --------------------- X1
Z ------------------ x2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24v ----------- Com