Il ruolo principale dell'encoder
Un encoder è un dispositivo che compila o converte un segnale (come un flusso di bit) o dati in un segnale che può essere utilizzato per comunicazione, trasmissione e memoria. L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in segnali elettrici. Il primo è chiamato encoder e il secondo è chiamato encoder. Secondo il metodo di lettura, l'encoder può essere classificato nel tipo di contatto e nel tipo di non contatto; Secondo il principio di lavoro, l'encoder può essere diviso in due tipi: tipo incrementale e tipo assoluto. Gli encoder incrementali convertono lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi convertono questo segnale elettrico in un impulso di conteggio e usano il numero di impulsi per indicare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un codice digitale definito, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni di avvio e finale della misurazione e non ha nulla a che fare con il processo medio della misurazione.
È un sensore rotante che converte lo spostamento rotazionale in una serie di segnali di impulsi digitali che possono essere utilizzati per controllare lo spostamento angolare. Se l'encoder è combinato con una barra o una vite, può anche essere utilizzato per misurare lo spostamento lineare.
Dopo che l'encoder genera il segnale elettrico, viene elaborato dal CNC, dal controller logico programmabile PLC e dal sistema di controllo. Questi sensori sono utilizzati principalmente nelle seguenti aree: macchine utensili, elaborazione dei materiali, sistemi di feedback del motore e apparecchiature di misurazione e controllo. La conversione di spostamento angolare nell'encoder Eltra utilizza il principio di scansione fotoelettrica. Il sistema di lettura si basa sulla rotazione di una piastra di indice radiale, che consiste in finestre a trasmissione della luce alternate e finestre opache. Il sistema è tutto illuminato con una sorgente di luce a infrarossi in modo verticalmente che la luce proietta l'immagine sulla piastra sulla superficie del ricevitore. Il ricevitore è coperto da una griglia, chiamato collimatore, che ha la stessa finestra del disco. Il lavoro del ricevitore è quello di percepire i cambiamenti della luce prodotti dalla rotazione del disco e quindi convertire le modifiche alla luce in corrispondenti cambiamenti elettrici. In generale, un encoder rotante può anche ottenere un segnale di velocità, che viene restituito al convertitore di frequenza per regolare i dati di uscita del convertitore di frequenza. Fenomeno di faglia: 1. Quando l'encoder rotante è rotto (senza output), l'inverter non può funzionare normalmente e diventa molto lento. Inoltre, la protezione dell'inverter mostrerà la [PG Disconnected "Azione articolare per funzionare. Per far salire il segnale elettrico a un livello superiore e generare impulsi a onde quadrate senza alcuna interferenza, questo deve essere gestito con circuiti elettronici. La connessione tra il cablaggio PG? e il convertitore vettoriale dei parametri e il codificatore PG devono corrispondere al tipo di encoder Pg. In generale, l'uscita differenziale del modello PG PG encoder, l'uscita del collettore aperto e l'uscita push-pull tre, il metodo di trasmissione del segnale deve tener conto , quindi scegli il modello di scheda PG giusto o imposta un ragionevole.
Gli encoder sono generalmente divisi in tipo incrementale e tipo assoluto. Hanno la differenza più grande: nel caso di coder incrementali, la posizione è determinata dal numero di impulsi che vengono contati dal segno zero e la posizione dell'encoder assoluto è determinata dalla lettura del codice di output. In un cerchio, la lettura del codice di output per ciascuna posizione è univoca; Pertanto, quando la potenza è spenta, l'encoder assoluto non è separato dalla posizione effettiva. Se la potenza viene nuovamente attivata, la lettura della posizione è ancora corrente e valida; A differenza dell'encoder incrementale, è necessario cercare il segno zero.
La serie di produttori di encoder sono tutti molto completi e sono generalmente dedicati, come coder specifici per l'ascensore, encoder specifici della macchina, encoder specifici per servo-motori, ecc. L'interfaccia può comunicare con altri dispositivi.
Un encoder è un dispositivo che converte lo spostamento angolare o lineare in segnali elettrici. Il primo diventa un quadrante e il secondo è chiamato un metro. In conformità con l'encoder di lettura può essere diviso in contatto e non contatto due. Il tipo di contatto adotta l'output del pennello. Un pennello contatta l'area conduttiva o l'area isolante per indicare se lo stato del codice è "1" o "0"; L'elemento sensibile alla ricezione senza contatto è un elemento fotosensibile o un elemento magnetosensibile e quando viene utilizzato l'elemento fotosensibile, le aree trasmissive e le aree opache indicano se lo stato del codice è "1" o "0".
Secondo il principio di funzionamento, gli encoder possono essere classificati in due tipi: incrementale e assoluto. Gli encoder incrementali convertono lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi convertono questo segnale elettrico in un impulso di conteggio e usano il numero di impulsi per indicare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un codice digitale definito, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni di avvio e finale della misurazione e non ha nulla a che fare con il processo medio della misurazione.
Un encoder incrementale viene ruotato in impulsi di uscita mentre ruota e la sua posizione è nota dal dispositivo di conteggio. Quando l'encoder non si muove o è spento, la memoria interna del dispositivo di conteggio viene utilizzata per ricordare la posizione. In questo modo, quando la potenza è tagliata, l'encoder non può avere alcun movimento. Quando il chiamante funziona, l'encoder non può perdere l'impulso durante il processo di impulso di uscita. Altrimenti, il punto zero della memoria del dispositivo di conteggio si sposta e questo pregiudizio non c'è modo di conoscere la quantità di spostamento e solo dopo che sono comparsi i risultati della produzione errati. La soluzione è aumentare il punto di riferimento e ogni volta che l'encoder passa il punto di riferimento, la posizione di riferimento viene corretta nella posizione di memoria del dispositivo di conteggio. Prima del punto di riferimento, l'accuratezza della posizione non può essere garantita. Per questo motivo, nel controllo industriale, ci sono metodi come trovare un punto di riferimento per ciascuna operazione e avviare la modifica. Tale encoder è determinato dalla posizione meccanica dell'encoder e non è influenzato da interruzioni di corrente o interferenza.
L'unicità di ciascuna posizione dell'encoder assoluto determinato dalla posizione meccanica, non ha bisogno di ricordare, non ha bisogno di trovare il punto di riferimento e non ha bisogno di contare costantemente, quando è necessario conoscere la posizione, quando leggi il suo posizione. In questo modo, le caratteristiche anti-jamming dell'encoder e l'affidabilità dei dati sono notevolmente migliorate.
Poiché l'encoder assoluto è ovviamente superiore all'encoder incrementale nel posizionamento, è stato sempre più utilizzato nel posizionamento del controllo industriale. Gli encoder assoluti hanno un'elevata precisione a causa del loro elevato numero di cifre di uscita. Se viene ancora utilizzata un'uscita parallela, ogni segnale di uscita deve garantire una buona connessione e deve essere isolato per condizioni più complesse. Il numero di nuclei cavi collegati è grande. Porta molti inconvenienti e riduci l'affidabilità, pertanto, l'encoder assoluto nel tipo di output a più cifre, generalmente seleziona l'uscita seriale o l'output del tipo di bus, l'output seriale dell'encoder assoluto prodotto dalla Germania è l'SSI più comunemente usato (linea di stringa sincrona produzione).
Encoder assoluto multi-giro. I produttori di encoder utilizzano il principio delle macchine per il cambio di orologi. Quando la ruota del codice centrale ruota, un'altra serie di ruote di codice (o più set di marcia, viene trasmessa più set di piastre di codice) attraverso gli ingranaggi e il numero di turni viene aumentato sulla base del codice singolo-svolta. Codifica per aumentare l'intervallo di misurazione dell'encoder. Un encoder così assoluto è chiamato encoder assoluto multi-giro. È anche determinato da un codice di determinazione della posizione meccanica. Ogni codice di posizione è univoco e non deve essere memorizzato. Un altro vantaggio dell'encoder multi-turn è che a causa della vasta gamma di misurazioni, l'uso effettivo è spesso più ricco, quindi non è necessario trovare faticosamente il punto zero durante l'installazione ed è possibile utilizzare una posizione intermedia come Un punto di partenza, che semplifica notevolmente la difficoltà di installazione e debug. L'encoder assoluto multi-turn presenta evidenti vantaggi nel posizionamento della lunghezza ed è stato sempre più utilizzato nel posizionamento del controllo industriale.
