Principio e funzione di lavoro encoder

principio di funzionamento

L'encoder siko tedesco è costituito da un encoder fotoelettrico con un albero al centro, che ha un passaggio circolare e una linea scura incisa. Viene letto dai dispositivi fotoelettrici di trasmissione e ricezione e quattro serie di segnali di onda sinusoidale sono combinati in A, B, C e D. Ogni onda sinusoidale è fuori fase di 90 gradi (360 gradi rispetto a un ciclo) e I segnali C e D sono invertiti, sovrapposti alle fasi A e B per migliorare il segnale stabile; e un altro impulso di fase z è la produzione per rivoluzione. Rappresenta la posizione di riferimento zero.

Poiché le due fasi A e B sono fuori fase di 90 gradi, l'encoder può essere ottenuto confrontando la fase A prima o la fase B per determinare la rotazione in avanti e inversa dell'encoder e l'impulso di riferimento zero può essere utilizzato per ottenere la posizione di riferimento zero dell'encoder. Il materiale del disco di codice encoder è vetro, metallo e plastica. Il disco in codice di vetro viene depositato sul vetro con una linea incisa molto sottile. La stabilità termica è buona e la precisione è alta. Il disco di codice metallico viene passato direttamente e la riga non è rotta. Tuttavia, a causa del certo spessore del metallo, la precisione è limitata e la sua stabilità termica è un ordine di grandezza peggiore di quella del vetro. Il disco in codice di plastica è economico e il suo costo è basso, ma l'accuratezza, la stabilità termica e la vita sono entrambi scarsi. .

Risoluzione: il numero di passaggi o linee scure che l'encoder fornisce a 360 gradi per rivoluzione è chiamato risoluzione, nota anche come indicizzazione della risoluzione, o linee numerate direttamente, in genere da 5 a 10000 righe per rivoluzione.

effetto

È un sensore rotante che converte lo spostamento rotazionale in una serie di segnali di impulsi digitali che possono essere utilizzati per controllare lo spostamento angolare. Può anche essere utilizzato per misurare lo spostamento lineare se l'encoder è combinato con una barra di marcia o una vite.

Dopo che l'encoder genera un segnale elettrico, viene elaborato da un CNC di controllo digitale, un controller logico programmabile PLC, un sistema di controllo e simili. Questi sensori sono utilizzati principalmente nelle seguenti aree: macchine utensili, elaborazione dei materiali, sistemi di feedback del motore e apparecchiature di misurazione e controllo. La conversione di spostamento angolare nell'encoder Eltra utilizza il principio della scansione fotoelettrica. Il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un disco di indicizzazione radiale costituito da finestre trasmissive di luce alterni e finestre opache. Il sistema è illuminato interamente da una fonte a infrarossi in modo tale che la luce proietta l'immagine sul piatto sulla superficie del ricevitore, che è coperto da uno strato di griglia, chiamato collimatore, che ha la stessa finestra del disco. Il compito del ricevitore è quello di percepire il cambiamento di luce prodotto dalla rotazione del disco e quindi convertire il cambiamento di luce in un corrispondente cambiamento elettrico.