Metodo di assegnazione dell'encoder assoluta della comunicazione DP - Articoli di blog di database e SQL

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D: Il fratello minore ha un programma che non capisce, è il programma assegnato all'encoder del valore assoluto (modalità di comunicazione di configurazione DP, P+F a 32 bit p+F). Questo viene fatto nel programma: DW#16#401F viene caricato nel 32 bit di input dell'encoder durante il normale funzionamento e il caricamento di DW#16#401F viene interrotto quando deve essere assegnato il codificatore assoluto. Inserito DW#16#8000401F, dove 401F è il valore caricato. Perché dovrei sempre caricare DW#16#401f in normale operazione? Quando all'encoder viene assegnato un valore, manca DW#16#8000401f. Sono 32 bit dell'encoder e quanti di essi sono usati per controllare l'encoder? Ad esempio, il bit più alto nell'encoder a 32 bit viene utilizzato per cancellare il valore dell'encoder. Il fratello minore è un po 'confuso qui. Gli eroi possono rispondere? Inoltre, quanti turni può fare il codificatore assoluto multi-giro P+F? Come viene calcolato?

A: Poiché non ho usato l'encoder di Pepperl+Fuchs, non so cosa significano ciascuna delle doppie parole della comunicazione DP specifica. Ma gli encoder del valore assoluto sono molto simili. Usiamo spesso l'encoder assoluto T+R per scrivere il valore all'encoder assoluto, il che significa calibrare l'encoder. Di solito il valore da scrivere all'encoder deve innescare un po 'della parola di controllo. Secondo il tuo codificatore, è il pezzo più alto di DW#16#8000401F. Quando questa posizione è impostata, l'encoder può essere scritto. Il ripristino di questo bit non consente di scrivere l'encoder assoluto. DW#16#401f Questa doppia parola indica la parola di controllo nel normale funzionamento e può anche contenere una parola di stato. Il significato specifico che puoi vedere nel seguente capitolo di comunicazione di questo encoder, ottenere il significato di ogni persona nella comunicazione DP. Perché è raramente usato da Beckhoff.