Allineamento della fase encoder incrementale - Articoli di blog di database e SQL

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Il segnale di uscita dell'encoder incrementale è un segnale di onda quadra, che può essere diviso in un encoder incrementale con un segnale di commutazione e un encoder incrementale convenzionale. L'encoder incrementale ordinario ha un'onda quadra a due fasi ortogonali. Segnali di uscita a impulsi A e B e segnale zero-bit Z; L'encoder incrementale con segnale di commutazione, oltre al segnale di uscita ABZ, ha anche il numero di rivoluzioni per rivoluzione del segnale di commutazione elettronica con una differenza reciproca di 120 gradi e il rotore del motore il numero di poli magnetici è lo stesso. L'allineamento della fase del segnale di commutazione elettronica UVW con il codificatore incrementale con il segnale di commutazione e la fase del polo del rotore, o la fase dell'angolo elettrico sono i seguenti:
1. Utilizzare un alimentatore CC per passare l'avvolgimento CC del motore a una corrente CC inferiore alla corrente nominale, u in, v out, per orientare l'albero del motore in una posizione di equilibrio;
2. Osservare il segnale di fase U e il segnale Z dell'encoder con un oscilloscopio; regolare la posizione relativa dell'albero dell'encoder e dell'albero del motore, o la posizione relativa dell'alloggiamento dell'encoder e dell'alloggiamento del motore, in base alla comodità del funzionamento;
3. Durante la regolazione, osservare il bordo del segnale della fase U dell'encoder e il segnale Z fino a quando il segnale Z è stabile ad alto livello (in questo caso, lo stato normale del segnale Z è basso) e bloccare l'encoder su il motore. Relazione posizionale;
Invertire l'albero del motore avanti e indietro. Dopo aver rilasciato la mano, se l'albero del motore è libero di tornare in posizione di equilibrio ogni volta, il segnale Z può essere stabilizzato ad alto livello e l'allineamento è efficace.
Dopo aver rimosso l'alimentazione DC, verificare come segue:
Osservare il segnale di fase U dell'encoder e la forma d'onda EMF posteriore UV del motore con un oscilloscopio;
Quando l'albero del motore viene ruotato, il bordo di salita del segnale della fase U dell'encoder coincide con il punto di trasmissione zero della forma d'onda EMF della linea UV del motore e anche il segnale Z dell'encoder appare in questo zero Incrocio.
Il metodo di verifica sopra può essere utilizzato anche come metodo di allineamento.
Va notato che in questo momento il punto zero di fase del segnale della fase U dell'encoder incrementale è allineato con il punto zero di fase del potenziale di back-EM UV del motore. Poiché il potenziale di elettrodo a U del motore è diverso dal potenziale di back-EM della linea UV di 30 gradi, dopo questo allineamento, il punto zero di fase del segnale in fase U dell'encoder incrementale è allineato con il -30 gradi Il punto di fase del potenziale opposto del motore U e l'angolo di fase dell'angolo elettrico del motore è uguale alla fase della forma d'onda potenziale del contrario U, quindi la codifica incrementale viene eseguita in questo momento. Lo zero di fase del segnale della fase U del dispositivo è allineato con il punto di -30 gradi dell'angolo di fase elettrica del motore.
^ Alcune società di servo sono abituate ad allineare direttamente il punto zero del segnale di fase U dell'encoder con il punto zero dell'angolo elettrico del motore. Per raggiungere questo obiettivo, puoi:
1. Collegare tre stelle con la stessa resistenza per formare una stella, quindi collegare i tre resistori collegati alla stella ai cavi di avvolgimento trifase UVW del motore;
2. Osservando il punto medio dell'ingresso della fase U del motore e del resistore a forma di stella con un oscilloscopio, la forma d'onda a U-potenziale approssimativa del motore può essere approssimata;
Regolare la posizione relativa dell'albero dell'encoder e l'albero del motore, o la posizione relativa dell'alloggiamento dell'encoder e dell'alloggiamento del motore, a seconda della facilità di funzionamento;
3. Durante la regolazione, osservare il bordo di salita del segnale della fase U dell'encoder e il punto di incrocio zero della potenziale forma d'onda del motore U dal basso al massimo, e infine fare il bordo di salita e il punto di incrocio zero in coincidenza , bloccare la relazione di posizione relativa tra l'encoder e il motore e completare l'allineamento. .
Poiché l'encoder incrementale convenzionale non ha informazioni sulla fase UVW e il segnale Z può riflettere solo un punto all'interno di un cerchio e non ha un potenziale di allineamento in fase diretta, non è un argomento di discussione.
Allineamento di fase degli encoder assoluti L'allineamento di fase degli encoder assoluti non è molto diverso per le curve singoli e multiple. In effetti, la fase della fase rilevata dell'encoder e l'angolo elettrico del motore sono allineati all'interno di un turno. Gli encoder in assoluto precoce hanno dato il livello più alto della fase a svolta singola come pin separato. Con questo livello di 0 e 1 lancio, l'allineamento di fase dell'encoder e del motore può anche essere raggiunto come segue:
Utilizzare un alimentatore CC per passare l'avvolgimento UV del motore a una corrente CC inferiore alla corrente nominale, u in, v out, per orientare l'albero del motore in una posizione di equilibrio;
4. Osservare il segnale a livello di bit di conteggio più alto dell'encoder assoluto con un oscilloscopio;
A seconda della facilità di funzionamento, regolare la posizione relativa dell'albero dell'encoder e dell'albero del motore, oppure regolare la posizione relativa dell'alloggiamento dell'encoder e dell'alloggiamento del motore osservando il bordo di transizione del segnale bit di conteggio più alto fino a quando il bordo del salto appare accuratamente nel motore. La relazione di posizione relativa tra l'encoder e il motore è bloccata nella posizione di bilanciamento direzionale dell'albero;
5. Invertire l'albero del motore avanti e indietro. Dopo aver rilasciato la mano, se l'albero del motore è libero di tornare in posizione di equilibrio ogni volta, il bordo del salto può essere riprodotto accuratamente e l'allineamento è efficace.