Dall'encoder incrementale all'encoder multiturno assoluto - Notizie - Il commercio globale IC inizia qui.

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L'encoder rotante di valore incrementale, chiamato anche reticolo circolare, disco di codice impulso, può essere noto da questi nomi, è un disco di codice reticolo circolare, dopo la rotazione, attraverso la luce e le scure dei cambiamenti del flusso luminoso, genera impulsi, contando gli impulsi attraverso Dispositivi esterni per aggiungere in modo incrementale (o sottrarre) il numero di impulsi per misurare l'angolo di rotazione. Ad esempio, una griglia circolare incide 360 ​​linee incise a settimana e un impulso generato da ciascuna linea di incisione è equivalente a 1 grado e l'impulso cumulativo è aumentato di 30, che è di 30 gradi nella direzione positiva.
In effetti, ci sono due (o quattro) occhi ottici per la lettura di queste linee del reticolo e ciascuno dei due occhi ottici che output della fase A in fase B per determinare da quale direzione proviene il reticolo e A è davanti a B. o B è davanti a A, proprio come gli occhi sinistra e destra di una persona, in modo che sia nota la direzione di rotazione dell'encoder, in modo che il conteggio dell'impulso sia incrementato o decrementato, ottenendo così un vero angolo di rotazione.
Nell'uso effettivo, la posizione della fase A e della fase B differiscono per 1/4 di periodo di impulso, in modo che si tratti di una differenza di 1/4 del ciclo dalla direzione positiva e 3/4 dalla direzione opposta, che può essere utilizzata per determinare la direzione di rotazione. Se un periodo di impulso è un angolo di fase "di fase" di 360 gradi, tale 1/4 è una differenza di fase di 90 gradi e 3/4 è una differenza di fase di 270 gradi. Inoltre, l'encoder rotante ha un reticolo separato per rivoluzione, che è equivalente allo zero (zero), noto anche come fase z, per leggere il punto di partenza della settimana.
Questi dischi circolari di codice grattugiato sono stati ottenuti per la prima volta incredando una teglia in metallo rotondo e la precisione di incisione in metallo era limitata e invece di incidere con un rivestimento di vetro, la precisione del disco di codice di vetro era la più alta, ma era fragile. Per alcuni encoder economici, è anche realizzato in film di plastica. Recentemente, ci sono nuovi materiali di resina tecnologica, la stessa tecnologia di elaborazione delle piastre di codice di vetro, che possono essere confrontate con gli encoder di vetro con maggiore precisione e stabilità. Non facile da danneggiare, questa potrebbe essere la tendenza della produzione di massa in grandi industrie.
L'encoder incrementale rotante emette un impulso quando viene ruotato e la sua posizione è nota dal dispositivo di conteggio. Quando l'encoder non si muove o la potenza è spenta, la memoria interna del dispositivo di conteggio viene utilizzata per ricordare la posizione. In questo modo, quando il potere è spento, l'encoder non può avere alcun movimento. Quando il chiamante funziona, l'encoder non può interrompere e perdere l'impulso durante l'impulso di uscita. Altrimenti, il punto zero del dispositivo di conteggio si sposta e questo pregiudizio è sconosciuto la quantità di spostamento e si può sapere solo il risultato di produzione errata. In effetti, a causa del crescente numero di dispositivi utilizzati nel controllo industriale, i segnali di interferenza sono sempre più complessi e più complessi. Per i segnali incrementali, i segnali di interferenza sono più incompatibili con il multimetro e la perdita degli impulsi, con conseguenti errori cumulativi. .
La soluzione è aumentare il punto di riferimento esterno e l'encoder corregge la posizione di riferimento nella posizione di memoria del dispositivo di conteggio ogni volta che l'encoder passa il punto di riferimento. Prima del punto di riferimento, l'accuratezza della posizione non può essere garantita. Per questo motivo, nel controllo industriale, ci sono metodi come trovare un punto di riferimento per ciascuna operazione e iniziare a cambiare lo zero.
Tale metodo è ingombrante per alcuni progetti di controllo industriale e persino non consente al boot di cambiare a zero (è necessario conoscere la posizione esatta dopo l'avvio) e alcuni funzionano continuamente senza consentire un cambiamento frequente, quindi c'è un encoder assoluto .
Esistono molti codici di linea Scribe dall'interno verso l'esterno sul disco ottico dell'encoder assoluto. Ogni linea è seguita da 2 righe, 4 righe, 8 righe e 16 righe. . . . . . Disporre, in modo che in ogni posizione dell'encoder, il passaggio e il buio di ciascun reticolo siano letti da n occhi leggeri e si ottiene un insieme unico di 2 dalla potenza Zeroth di 2 alla potenza N-1 di 2. Codice binario (codice grigio), che è chiamato encoder assoluto N-bit. Tale encoder è determinato dalla posizione meccanica del disco di codice. La codifica di ciascuna posizione è univoca e assoluta, quindi è chiamato codificatore di valore assoluto. Non è influenzato da interruzioni di corrente o interferenza.
Gli encoder assoluti sono univoci in ciascuna posizione determinata dalla posizione meccanica. Non hanno bisogno di essere ricordati, non devono trovare un punto di riferimento e non devono contare tutto il tempo, quando conoscere la posizione e quando leggere la sua posizione. In questo modo, le caratteristiche anti-jamming dell'encoder e l'affidabilità dei dati sono notevolmente migliorate.
Ruotando un codificatore assoluto a gira singolo da un encoder assoluto a svolta singola a un codificatore assoluto multi-giro per misurare le linee codificate dell'encoder ottico in rotazione per ottenere un set univoco di codici. Quando la rotazione supera i 360 gradi, il codice ritorna all'origine, in modo che non sia conforme al principio della codifica assoluta. Tale encoder può essere utilizzato solo per misurazioni entro un intervallo di 360 gradi, chiamato codificatore assoluto a svolta singola.
Se si desidera misurare la gamma di rotazione su 360 gradi, è necessario utilizzare un encoder assoluto multi-tornito.
Il precedente calcolo multi-turn è superiore a 360 gradi per rivoluzione, aggiungendo un conteggio dei giro al contatore (il metodo di contatore del cerchio è simile all'encoder incrementale), ma questo metodo è spento o l'encoder viene arrestato a 360 gradi o l'interferenza è molto pericolosa. Può perdere il contatore e il codice è diverso. Utilizza anche la batteria integrata dell'encoder per contare l'anello, ma la durata della batteria, il contatto con le vibrazioni, il fallimento a bassa temperatura e altri problemi sono ancora pericolosi. Alcune batterie funzionano in modo a forma di spazio per prolungare la vita, ma il funzionamento del tipo di gap limita la velocità con cui ruota l'encoder. Questi metodi sono molto rischiosi per l'uso assoluto di più cerchi.
Encoder assoluto multi-tornito reale: il produttore dell'encoder utilizza il principio dei macchinari per il cambio di orologi per aggiungere una serie di dischi di codice set di marcia meccanica. Quando il disco del codice centrale ruota, un altro set di dischi di ingranaggi (o set di ingranaggi) è guidato dagli ingranaggi. , più set di dischi di codice), sulla base della codifica a svolta singola, aumentano il numero di turni del codice per espandere l'intervallo di misurazione dell'encoder, un tale encoder assoluto è chiamato encoder di valore assoluto multi-turn reale, per Valori multi-turn Lo stesso è determinato dalla posizione meccanica del codice, ciascun codice di posizione è univoco e non si ripete, senza memoria.
Un altro vantaggio dell'encoder multi-turn è che a causa della vasta gamma di misurazioni, l'uso effettivo è spesso più ricco, quindi non è necessario trovare un punto zero durante l'installazione e una posizione intermedia viene utilizzata come punto di partenza, che semplifica notevolmente la difficoltà di installazione e debug.
Il vero encoder assoluto multi-svolta presenta evidenti vantaggi nel posizionamento della lunghezza, in particolare l'affidabilità è insostituibile ed è stata sempre più utilizzata nel posizionamento del controllo industriale.