Servomotore encoder motor di differenza assoluta e incrementale

Un encoder è un dispositivo che compila e converte un segnale (come un flusso di bit) o ​​dati in una forma che può essere utilizzata per comunicazione, trasmissione e memoria. L'encoder converte uno spostamento angolare o uno spostamento lineare in un segnale elettrico, il primo viene chiamato una ruota di codice e il secondo che viene chiamato righello di codice. Secondo la modalità di lettura, l'encoder può essere diviso in tipo di contatto e tipo non contatto; Secondo il principio di lavoro, l'encoder può essere diviso in due tipi: tipo incrementale e tipo assoluto. L'encoder incrementale converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico, che viene quindi convertito in un impulso di conteggio e il numero di impulsi viene utilizzato per rappresentare l'entità dello spostamento. Ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde a un determinato codice digitale, quindi la sua indicazione è correlata solo alle posizioni iniziali e terminali della misurazione, indipendentemente dal processo intermedio della misurazione.

Codice incrementale Oltre al segnale ABZ dell'encoder ordinario, anche il servomotore incrementale ha un segnale UVW. La maggior parte dei servos importati domestici e precoci utilizzano questa forma e le linee sono più.

L'encoder incrementale emette un impulso quando viene ruotato e la sua posizione è nota dal dispositivo di conteggio. Quando l'encoder non si muove o la potenza è spenta, la memoria interna del dispositivo di conteggio viene utilizzata per ricordare la posizione. In questo modo, quando il potere è spento, l'encoder non può avere alcun movimento. Quando il chiamante funziona, l'encoder non può interrompere e perdere l'impulso durante l'impulso di uscita. Altrimenti, il punto zero del dispositivo di conteggio si sposta e questo pregiudizio è sconosciuto la quantità di spostamento e si può sapere solo il risultato di produzione errata.