Secondo il principio di rilevamento, gli encoder possono essere classificati in ottico, magnetico, induttivo e capacitivo. Secondo il suo metodo di calibrazione e la forma di uscita del segnale, può essere diviso in incrementale, assoluto e ibrido.
1.1 ENCREMENTALE ENCEGNER ENCODER incrementale emette direttamente i tre gruppi di impulsi a onde quadrate A, B e Z usando il principio di conversione fotoelettrica; A, B Due gruppi di impulsi hanno una differenza di fase di 90o, in modo che la direzione di rotazione possa essere facilmente giudicata. La fase Z è un impulso per rivoluzione per il posizionamento del punto di riferimento. Il suo vantaggio è che il principio della struttura è semplice, la vita media meccanica può essere più di decine di migliaia di ore, capacità anti-interferenza, alta affidabilità, adatto alla trasmissione a lunga distanza. Lo svantaggio è che le informazioni di posizione assoluta della rotazione dell'albero non possono essere emettete.
1.2 ENCODER Absolute Encoder assoluto è un sensore che emette direttamente i dati digitali. Esistono diversi canali di codice concentrico nella direzione radiale sulla ruota del codice circolare. Ogni canale è costituito da settori a trasmittenza della luce e opachi. Il numero di settori adiacenti al canale di codice è una doppia relazione. Il numero di canali di codice sulla scheda del codice è il numero di bit delle sue cifre binarie. Da un lato del disco del codice c'è una sorgente luminosa e, dall'altra parte, c'è un elemento fotosensibile per ciascun canale di codice; Quando la ruota del codice si trova in posizioni diverse, ogni elemento fotosensibile converte un segnale di livello corrispondente in base al fatto che sia illuminato o meno, formando un numero binario. La caratteristica di questo tipo di encoder è che non richiede un contatore. Un codice digitale fisso corrispondente alla posizione può essere letto in qualsiasi posizione sul mandrino. Ovviamente, più canali di codice, maggiore è la risoluzione. Per un encoder con risoluzione binaria a N-BIT, l'encoder deve avere canali di codice N. Al momento, ci sono 16 prodotti di codificatore assoluto in Cina.
Gli encoder assoluti utilizzano metodi binari binari binari o circolari naturali (codice Geray) per la conversione fotoelettrica. Gli encoder assoluti e gli encoder incrementali differiscono in quanto sono modelli di linea di trasmissione e opachi sul disco. L'encoder assoluto può avere diversi codici. La posizione assoluta può essere rilevata in base al codice sul codice di lettura. Il design della codifica può utilizzare il codice binario, il codice ciclico, il complemento di due e così via. È caratterizzato da:
1.2.1 Il valore assoluto della coordinata angolare può essere letto direttamente;
1.2.2 Non vi è alcun errore cumulativo;
1.2.3 Le informazioni sulla posizione non andranno perse dopo che la potenza è stata tagliata. Tuttavia, la risoluzione è determinata dal numero di cifre binarie, il che significa che l'accuratezza dipende dal numero di cifre. Attualmente ci sono 10 cifre, 14 cifre e così via.
1.3 encoder assoluto ibrido Un encoder assoluto ibrido che emette due set di informazioni: una serie di informazioni utilizzate per rilevare la posizione del polo magnetico con funzione di informazione assoluta; L'altro set è esattamente lo stesso delle informazioni di output degli encoder incrementali.
L'encoder fotoelettrico è un dispositivo di rilevamento angolo (velocità angolare). Succederà la quantità dell'angolo rispetto all'albero e lo convertirà nel corrispondente impulso elettrico o nella quantità digitale usando il principio di conversione fotoelettrica. Ha i vantaggi di dimensioni ridotte, alta precisione, lavoro affidabile, interfaccia digitale, ecc. È ampiamente utilizzato nei dispositivi e nei dispositivi che richiedono un rilevamento angolare come macchine utensili CNC, tabelle rotanti, servi, robot, radar e misurazioni del bersaglio militare.
